Kontakt:
pawel@pabre.pl
Robo-1

Samodzielny pojazd śledząco - podążający Robo-1

Robot Robo-1 to zaprojektowany i stworzony przeze mnie samodzielnie, prosty pojazd autonomiczny, którego jedynym zadaniem było podążanie wzdłuż czarnej linii narysowanej na podłodze.

Robo-1 powstał w ramach projektu studenckiego na zajęcia z przedmiotu Systemy Komputerowe i Mikroporcesory. Został zbudowany w oparciu o mikrokontroler 8051. Robo-1 posiadał trzy detektory czarnej linii oraz dwa koła napędzane niezależnie.

Pomimo bardzo prostej budowy, robot wykonywał swoje zadanie nadspodziewanie dobrze.

Robot niestety nie zachował się do dnia dzisiejszego - jedynym śladem jaki pozostał jest poniższy film prezentujący jego działanie.

Robo-1

Hardware
Software